Um semi-reboque é um reboque cujo eixo é colocado atrás do centro de gravidade do veículo (quando o veículo está uniformemente carregado) e está equipado com um dispositivo de engate que pode transferir forças horizontais ou verticais para o trator! Geralmente, o trailer tem dois eixos e o semirreboque tem um eixo. Semi-reboque refere-se a um veículo que não tem força e é transportado junto com o veículo principal e acionado pela tração do veículo principal.
Resumindo, o trailer completo é conectado ao caminhão da frente por um gancho. É muito comum no transporte de longa distância que um vagão (ou vários) fique pendurado atrás do caminhão, que é o trailer completo. O semirreboque é conectado ao assento de tração do trator por meio do pino de tração. O veículo de transporte de contêineres comum é um semirreboque típico, e a parte de carregamento atrás é um semirreboque.

